لحام الأطراف التلقائي بالموجات فوق الصوتية مع تحديد المواقع البصري
لحام أطراف آلي موجّه بالرؤية: تتعرف الكاميرا على موضع نهاية السلك، ويأتي السيرفو بالسونوترود إلى نقطة اللحام، وهو مناسب للإنتاج المتواصل لأطراف الأسلاك.
خطأ الموضع في لحام الأطراف يأتي عادةً من القص والتعرية، والتثبيت الصلب يراكم الخطأ قطعةً بعد قطعة؛ وبالانتقال إلى الرؤية يصبح تغيير المقطع تعديلًا في البرنامج ومعلمات العدسة بدل إعادة تصنيع القالب، ولهذا يشيع أكثر في الخطوط متنوعة المنتجات.